姓名
陳麗
性 別
女
職稱
研究員
研究方向
動力學與控製
通訊地址
上海龍騰路333號6409室
郵政編碼
201620
聯系電話
13818870234
電子郵箱
cl200432@tom.com
個
人
介
紹
東北大學本科💂、碩士🫱👩⚖️,中科院沈陽自動化研究所博士,上海大學博士後,英國克萊菲爾德大學訪問學者,上海市浦江人才;曾為上海交通大學副研究員,現為意昂2平台教授🎈,博士生導師。主要研究方向為飛行器和機器人的動力學與控製,主持國家863項目、國家重大專項和國家自然基金項目多項,第一作者和通訊作者發表50余篇,授權國家發明專利10余項,撰寫中文教材2部,獲得上海市科技進步獎1項;擔任《系統仿真技術》期刊編委;主講課程《飛行力學》和《無人駕駛技術》。
招收碩士專業🔜🎛:交通運輸工程,方向:載運工具故障診斷與控製
要求本科專業🚣🏿♀️🥋:1)力學相關/數學/機械 2)計算機相關/自控/通信
研究課題1:臨近空間浮空器多場耦合動力學和控製理論研究
研究課題2:智能移動機器人系統slam🧐、運動控製🏆、避障和抓取算法研究